Анализ
Эффективные инструменты анализа PowerMILL Robot предоставляют пользователю полный контроль над процессом создания УП для промышленных роботов:
- Отображение рабочей зоны робота для оптимизации расположения в ней обрабатываемой детали с целью обеспечения максимально свободного доступа ко всем обрабатываемым элементам
- Просмотр в процессе выполнения УП диапазона перемещений всех звеньев робота по каждой из осей для анализа кинематики и предотвращения столкновений
- Выявление любых обстоятельств и препятствий, способных помешать успешному выполнению УП, включая уведомления о достижении роботом предельных положений или возникновении сингулярности
- Анализ кинематики робота при помощи подробных графиков, отображающих текущее положение осей, границы их возможных перемещений, точки сингулярности и перевороты «кисти»
- Просмотр в виде графиков значений ускорения по каждой из осей с целью предотвращения высоких динамических нагрузок
- Программирование робота при помощи функций точной калибровки инструмента и навесной шпиндельной головки без необходимости кропотливой индивидуальной настройки
- Применение вспомогательных Мастеров, использующих информацию о текущем проекте и конфигурации робота, значительно упрощает задание параметров инструмента и привязку к обрабатываемой детали
Смотрите видео, чтобы узнать больше:
|