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Programmierung

Programmierung

Voll integriert in PowerMILL bietet PowerMILL Robot eine Vielzahl von Vorteilen:

  • Die Programmierung von Robotern für die Fertigung von Werkstücken mittels Spindeln ist ideal für die Fertigung großer, schwerer Bauteile in der Prototypen-Fertigung oder bei Kleinserien, aber auch für das Auftragsschweißen oder kontaktfreies Prüfen.
  • Geeignet für die Programmierung von Robotern, die das Werkstück halten, wie es zum Schleifen und Polieren in er Massenfertigung angewendet wird.
  • Erweiterung des Arbeitsbereiches von Robotern mit externen Achsen wie lineare Schienen oder Drehtischen für eine größere Flexibilität in Bezug auf Größe und Art der zu fertigenden Werkstücke.
  • Schnelle Positionierung der Roboter durch eine Schnittstelle für Fernbedienungen - ähnlich der Roboter Teach-Funktion - und einfaches Bewegen des Roboters zur gewünschten Position mit der Jog-Option.

Mehr erfahren Sie in den kurzen Videos:

Simulation

Simulation

Mit Hilfe der 3D-Simulationswerkzeuge von PowerMILL Robot  kann das Roboterverhalten genau simuliert werden.

  • Definieren Sie Lösungsstrategien für die gewünschte Robotersimulation und die Kontrolle der Roboterbewegungen mittels verschiedener Variablen wie Achs-Limit, Achs-Priorität und Einschränkungen der Werkzeugebene.
  • Geben Sie die Simulation direkt in der Roboter Steuerungs-Sprache aus - ohne die Verwendung einer zusätzlichen Software.
  • Speichern Sie die von Ihnen bevorzugten Roboterzellen-Konfigurationen wie Achs-Limits, Werkzeug-Einschränkungen und Home-Position mittels der Roboterzellenkonfiguration.

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Analyse

Analyse

Dank umfassender Analyse-Werkzeuge haben Sie die volle Kontrolle bei der Roboter-Programmierung:

  • Anzeige des Roboter-Arbeitsbereichs zur Ermittlung der optimalen Werkstück-Positionierung für einen maximalen Zugang bei der Bauteil-Fertigung.
  • Anzeige der maximal zur Ausführung der Werkzeugwege notwendigen Bewegungen an jeder Roboterachse zur Analyse des Roboterverhaltens und der Bewegungen während der Fertigung.
  • Erkennen von Schwachstellen bei der Generierung der Werkzeugwege durch die Anzeige potentiell erreichter Achs-Limits und Singularitäten des Roboters.
  • Anaylse der Roboterbewegungen mittels grafischer Darstellung von Achs-Limits, Singularitäten und Achsumkehrpunkten.
  • Genaue Werkzeugdefinitionen und Spindel-Kalibrierfunktionen machen die Vermessung jedes einzelnen Werkzeugs überflüssig und sparen Zeit.
  • Automatische Tool- und Base-Erstellung auf Basis der aktuellen Projekteinstellungen.

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